10种常用的软件滤波方法及示例程序

1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)

A、方法:

  • 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)
  • 每次检测到新值时判断:
  • 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效
  • 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值

B、优点:

  • 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰

C、缺点

  • 无法抑制那种周期性的干扰
  • 平滑度差

示例:

/*
A值可根据实际情况调整
value为有效值,new_value为当前采样值
滤波程序返回有效的实际值 */
#define A 10

char value;

char filter()
{
	char new_value;
	new_value = get_ad();
	if ((new_value - value > A) || (value - new_value > A)) 
	{
		return value;
	}
	return new_value;
}

2、中位值滤波法

A、方法:

  • 连续采样N次(N取奇数)
  • 把N次采样值按大小排列
  • 取中间值为本次有效值

B、优点:

  • 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰
  • 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果

C、缺点:

  • 对流量、速度等快速变化的参数不宜

示例:

/*N值可根据实际情况调整排序采用冒泡法*/
#define N 11

char filter()
{
	char value_buf[N];
	char count, i, j, temp;
	for (count = 0; count < N; count++)
	{
		value_buf[count] = get_ad();
	}
	for (j = 0; j < N-1; j++)
	{
		for (i = 0; i < N-j; i++)
		{
			if (value_buf[i] > value_buf[i+1])
			{
				temp = value_buf[i];
				value_buf[i] = value_buf[i+1];
				value_buf[i+1] = temp;
			}
		}
	}
	return value_buf[(N-1)/2];
}

3、算术平均滤波法

A、方法:

  • 连续取N个采样值进行算术平均运算
  • N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低
  • N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高
  • N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4

B、优点:

  • 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波
  • 这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动

C、缺点:

  • 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用
  • 比较浪费RAM

示例:

#define N 12
char filter()
{
	int sum = 0;
	char count;
	for ( count = 0;count < N; count++) 
	{
		sum += get_ad();
	}
	return (char)(sum/N);
}

4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法)

A、方法:

  • 把连续取N个采样值看成一个队列
  • 队列的长度固定为N
  • 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则)
  • 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果
  • N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4

B、优点:

  • 对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高
  • 适用于高频振荡的系统

C、缺点:

  • 灵敏度低
  • 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差
  • 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
  • 不适用于脉冲干扰比较严重的场合
  • 比较浪费RAM

示例:

#define N 12
char value_buf[N];
char i=0;

char filter()
{
	char count;
	int sum = 0;
	value_buf[i++] = get_ad();
	if (i == N)
	{
		i = 0;
	}
	for (count = 0; count < N; count++)
	{
		sum += value_buf[count];
	}
	return (char)(sum/N);
}

5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)

A、方法:

  • 相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”
  • 连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值
  • 然后计算N-2个数据的算术平均值
  • N值的选取:3~14

B、优点:

  • 融合了两种滤波法的优点
  • 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C、缺点:

  • 测量速度较慢,和算术平均滤波法一样
  • 比较浪费RAM

示例:

#define N 12

char filter()
{
	char count, i, j, temp;
	char value_buf[N];
	int sum = 0;
	for (count = 0; count < N; count++)
	{
		value_buf[count] = get_ad();
	}
	for (j = 0; j < N-1; j++)
	{
		for (i = 0; i < N-j; i++)
		{
			if (value_buf[i] > value_buf[i+1])
			{
				temp = value_buf[i];
				value_buf[i] = value_buf[i+1];
				value_buf[i+1] = temp;
			}
		}
	}
	for(count = 1; count < N-1; count++)
	{
		sum += value[count];
	}
	return (char)(sum/(N-2));
}

6、限幅平均滤波法

A、方法:

  • 相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
  • 每次采样到的新数据先进行限幅处理,
  • 再送入队列进行递推平均滤波处理

B、优点:

  • 融合了两种滤波法的优点
  • 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

C、缺点:

  • 比较浪费RAM

略 参考子程序1、3

7、一阶滞后滤波法

A、方法:

  • 取a=0~1
  • 本次滤波结果=(1-a)本次采样值+a上次滤波结果

B、优点:

  • 对周期性干扰具有良好的抑制作用
  • 适用于波动频率较高的场合

C、缺点:

  • 相位滞后,灵敏度低
  • 滞后程度取决于a值大小
  • 不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

示例:

/*为加快程序处理速度假定基数为100,a=0~100 */

#define a 50

char value;

char filter()
{
	char new_value;
	new_value = get_ad();
	return ((100-a)*value + a*new_value);
}

8、加权递推平均滤波法

A、方法:

  • 是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权
  • 通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。
  • 给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低

B、优点:

  • 适用于有较大纯滞后时间常数的对象
  • 和采样周期较短的系统

C、缺点:

  • 对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号
  • 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差

示例:

/*coe数组为加权系数表,存在程序存储区。*/

#define N 12
char coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};
char sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter()
{
	char count;
	char value_buf[N];
	int sum=0;
	for(count = 0; count < N; count++)
	{
		value_buf[count] = get_ad();
	}
	for(count = 0; count < N; count++)
	{
		sum += value_buf[count]*coe[count];
	}
	return (char)(sum/sum_coe);
}

9、消抖滤波法

A、方法:

  • 设置一个滤波计数器
  • 将每次采样值与当前有效值比较:
  • 如果采样值=当前有效值,则计数器清零
  • 如果采样值<>当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出)
  • 如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器

B、优点:

  • 对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,
  • 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动

C、缺点:

  • 对于快速变化的参数不宜
  • 如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统

示例:

char value;
#define N 12
char filter()
{
	char count=0;
	char new_value;
	new_value = get_ad();
	while (value != new_value);
	{
		count++;
		if (count >= N)
		{
			return new_value;
		}
		new_value = get_ad();
	}
	return value;
}

10、限幅消抖滤波法

A、方法:

  • 相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”
  • 先限幅,后消抖

B、优点:

  • 继承了“限幅”和“消抖”的优点
  • 改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统

C、缺点:

  • 对于快速变化的参数不宜

参考子程序1、9

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