MQTT--入门

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一、简述

 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的“轻量级”通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

 MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的,这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下,包括受限的环境中,如:机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。其在,通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。

在这里插入图片描述

二、设计规范

由于物联网的环境是非常特别的,所以MQTT遵循以下设计原则:

(1)精简,不添加可有可无的功能;

(2)发布/订阅(Pub/Sub)模式,方便消息在传感器之间传递;

(3)允许用户动态创建主题,零运维成本;

(4)把传输量降到最低以提高传输效率;

(5)把低带宽、高延迟、不稳定的网络等因素考虑在内;

(6)支持连续的会话控制;

(7)理解客户端计算能力可能很低;

(8)提供服务质量管理;

(9)假设数据不可知,不强求传输数据的类型与格式,保持灵活性。

三、主要特性

 MQTT协议工作在低带宽、不可靠的网络的远程传感器和控制设备通讯而设计的协议,它具有以下主要的几项特性:

(1)使用发布/订阅消息模式,提供一对多的消息发布,解除应用程序耦合。

 这一点很类似于XMPP,但是MQTT的信息冗余远小于XMPP,,因为XMPP使用XML格式文本来传递数据。

(2)对负载内容屏蔽的消息传输。

(3)使用TCP/IP提供网络连接。

 主流的MQTT是基于TCP连接进行数据推送的,但是同样有基于UDP的版本,叫做MQTT-SN。这两种版本由于基于不同的连接方式,优缺点自然也就各有不同了。

(4)有三种消息发布服务质量:

 “至多一次”,消息发布完全依赖底层TCP/IP网络。会发生消息丢失或重复。这一级别可用于如下情况,环境传感器数据,丢失一次读记录无所谓,因为不久后还会有第二次发送。这一种方式主要普通APP的推送,倘若你的智能设备在消息推送时未联网,推送过去没收到,再次联网也就收不到了。

 “至少一次”,确保消息到达,但消息重复可能会发生。

 “只有一次”,确保消息到达一次。在一些要求比较严格的计费系统中,可以使用此级别。在计费系统中,消息重复或丢失会导致不正确的结果。这种最高质量的消息发布服务还可以用于即时通讯类的APP的推送,确保用户收到且只会收到一次。

(5)小型传输,开销很小(固定长度的头部是2字节),协议交换最小化,以降低网络流量。

 这就是为什么在介绍里说它非常适合“在物联网领域,传感器与服务器的通信,信息的收集”,要知道嵌入式设备的运算能力和带宽都相对薄弱,使用这种协议来传递消息再适合不过了。

(6)使用Last Will和Testament特性通知有关各方客户端异常中断的机制。

Last Will:即遗言机制,用于通知同一主题下的其他设备发送遗言的设备已经断开了连接。

Testament:遗嘱机制,功能类似于Last Will。

四、MQTT协议原理

4.1 MQTT协议实现方式

 实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成,在通讯过程中,MQTT协议中有三种身份:发布者(Publish)、代理(Broker)(服务器)、订阅者(Subscribe)。其中,消息的发布者和订阅者都是客户端,消息代理是服务器,消息发布者可以同时是订阅者。

MQTT传输的消息分为:主题(Topic)和负载(payload)两部分:

(1)Topic,可以理解为消息的类型,订阅者订阅(Subscribe)后,就会收到该主题的消息内容(payload);

(2)payload,可以理解为消息的内容,是指订阅者具体要使用的内容。

4.2 网络传输与应用消息

 MQTT会构建底层网络传输:它将建立客户端到服务器的连接,提供两者之间的一个有序的、无损的、基于字节流的双向传输。

当应用数据通过MQTT网络发送时,MQTT会把与之相关的服务质量(QoS)和主题名(Topic)相关连。

4.3MQTT客户端

 一个使用MQTT协议的应用程序或者设备,它总是建立到服务器的网络连接。客户端可以:

(1)发布其他客户端可能会订阅的信息;

(2)订阅其它客户端发布的消息;

(3)退订或删除应用程序的消息;

(4)断开与服务器连接。

4.4 MQTT服务器

 MQTT服务器以称为“消息代理”(Broker),可以是一个应用程序或一台设备。它是位于消息发布者和订阅者之间,它可以:

(1)接受来自客户的网络连接;

(2)接受客户发布的应用信息;

(3)处理来自客户端的订阅和退订请求;

(4)向订阅的客户转发应用程序消息。

4.5 MQTT协议中的订阅、主题、会话

一、订阅(Subscription)

 订阅包含主题筛选器(Topic Filter)和最大服务质量(QoS)。订阅会与一个会话(Session)关联。一个会话可以包含多个订阅。每一个会话中的每个订阅都有一个不同的主题筛选器。

二、会话(Session)

 每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话,客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间,也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。

三、主题名(Topic Name)

 连接到一个应用程序消息的标签,该标签与服务器的订阅相匹配。服务器会将消息发送给订阅所匹配标签的每个客户端。

四、主题筛选器(Topic Filter)

 一个对主题名通配符筛选器,在订阅表达式中使用,表示订阅所匹配到的多个主题。

五、负载(Payload)

 消息订阅者所具体接收的内容。

4.6 MQTT协议中的方法

 MQTT协议中定义了一些方法(也被称为动作),来于表示对确定资源所进行操作。这个资源可以代表预先存在的数据或动态生成数据,这取决于服务器的实现。通常来说,资源指服务器上的文件或输出。主要方法有:

(1)Connect。等待与服务器建立连接。

(2)Disconnect。等待MQTT客户端完成所做的工作,并与服务器断开TCP/IP会话。

(3)Subscribe。等待完成订阅。

(4)UnSubscribe。等待服务器取消客户端的一个或多个topics订阅。

(5)Publish。MQTT客户端发送消息请求,发送完成后返回应用程序线程。

五、MQTT协议数据包结构

 在MQTT协议中,一个MQTT数据包由:固定头(Fixed header)、可变头(Variable header)、消息体(payload)三部分构成。MQTT数据包结构如下:

(1)固定头(Fixed header)。存在于所有MQTT数据包中,表示数据包类型及数据包的分组类标识。

(2)可变头(Variable header)。存在于部分MQTT数据包中,数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容。

(3)消息体(Payload)。存在于部分MQTT数据包中,表示客户端收到的具体内容。

5.1 MQTT固定头

 固定报头,所有的MQTT控制报文都包含,可变报头与有效载荷是部分MQTT控制报文包含。 固定报头占据两字节的空间,具体见:

在这里插入图片描述 固定报头的第一个字节分为控制报文的类型(4bit),以及控制报文类型的标志位,控制类型共有14种,其中0与15被系统保留出来,其他的类型具体见:

类型说明
Reserved0系统保留
CONNECT1客户端请求连接服务端
CONNACK2连接报文确认
PUBLISH3发布消息
PUBACK4消息发布收到确认(QoS 1)
PUBREC5发布收到(QoS2)
PUBREL6发布释放(QoS2)
PUBCOMP7消息发布完成(QoS2)
SUBSCRIBE8客户端订阅请求
SUBACK9订阅请求报文确认
UNSUBSCRIBE10客户端取消订阅请求
UNSUBACK11取消订阅报文确认
PINGREQ12心跳请求
PINGRESP13心跳响应
DISCONNECT14客户端断开连接
Reserved15系统保留

 固定报头的bit0-bit3为标志位,依照报文类型有不同的含义,事实上,除了PUBLISH类型报文以外,其他报文的标志位均为系统保留,PUBLISH报文的第一字节bit3是控制报文的重复分发标志(DUP),bit1-bit2是服务质量等级,bit0是PUBLISH报文的保留标志,用于标识PUBLISH是否保留,当客户端发送一个PUBLISH消息到服务器,如果保留标识位置1,那么服务器应该保留这条消息,当一个新的订阅者订阅这个主题的时候,最后保留的主题消息应被发送到新订阅的用户。

 固定报头的第二个字节开始是剩余长度字段,是用于记录剩余报文长度的,表示当前的消息剩余的字节数,包括可变报头和有效载荷区域(如果存在),但剩余长度不包括用于编码剩余长度字段本身的字节数。

 剩余长度字段使用一个变长度编码方案,对小于128的值它使用单字节编码,而对于更大的数值则按下面的方式处理:每个字节的低7位用于编码数据长度,最高位(bit7)用于标识剩余长度字段是否有更多的字节,且按照大端模式进行编码,因此每个字节可以编码128个数值和一个延续位,剩余长度字段最大可拥有4个字节。

  • 当剩余长度使用1个字节存储时,其取值范围为0(0x00)~127(0x7f)。

  • 当使用2个字节时,其取值范围为128(0x80,0x01)~16383(0Xff,0x7f)。

  • 当使用3个字节时,其取值范围为16384(0x80,0x80,0x01)~2097151(0xFF,0xFF,0x7F)。

  • 当使用4个字节时,其取值范围为2097152(0x80,0x80,0x80,0x01)~268435455(0xFF,0xFF,0xFF,0x7F)。

总的来说,MQTT报文理论上可以发送最大256M的报文,当然,这种情况是非常少的。

固定头存在于所有MQTT数据包中,其结构如下:

5.1.1 MQTT数据包类型

位置:Byte 1中bits 7-4。

相于一个4位的无符号值,类型、取值及描述如下:

5.1.2 标识位

位置:Byte 1中bits 3-0。

 在不使用标识位的消息类型中,标识位被作为保留位。如果收到无效的标志时,接收端必须关闭网络连接:

(1)DUP:发布消息的副本。用来在保证消息的可靠传输,如果设置为1,则在下面的变长中增加MessageId,并且需要回复确认,以保证消息传输完成,但不能用于检测消息重复发送。

(2)QoS:发布消息的服务质量,即:保证消息传递的次数

        Ø00:最多一次,即:<=1

        Ø01:至少一次,即:>=1

        Ø10:一次,即:=1

        Ø11:预留

(3)RETAIN: 发布保留标识,表示服务器要保留这次推送的信息,如果有新的订阅者出现,就把这消息推送给它,如果设有那么推送至当前订阅者后释放。
5.1.3 剩余长度(Remaining Length)

地址:Byte 2。

 固定头的第二字节用来保存变长头部和消息体的总大小的,但不是直接保存的。这一字节是可以扩展,其保存机制,前7位用于保存长度,后一部用做标识。当最后一位为1时,表示长度不足,需要使用二个字节继续保存。例如:计算出后面的大小为0

5.2 MQTT可变头

 MQTT数据包中包含一个可变头,它驻位于固定的头和负载之间。可变头的内容因数据包类型而不同,较常的应用是作为包的标识。

在这里插入图片描述

 只有某些报文才拥有可变报头,它在固定报头和有效负载之间,可变报头的内容会根据报文类型的不同而有所不同,但可变报头的报文标识符(Packet Identifier)字段存在于在多个类型的报文里,而有一些报文又没有报文标识符字段,具体见表格,报文标识符结构具体见图:

报文类型是否需要报文标识符字段
CONNECT不需要
CONNACK不需要
PUBLISH需要(如果QoS > 0)
PUBACK需要
PUBREC需要
PUBREL需要
PUBCOMP需要
SUBSCRIBE需要
SUBACK需要
UNSUBSCRIBE需要
UNSUBACK需要
PINGREQ不需要
PINGRESP不需要
DISCONNECT不需要

5.3 Payload消息体

 Payload消息体位MQTT数据包的第三部分,包含CONNECT、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE四种类型的消息:

(1)CONNECT,消息体内容主要是:客户端的ClientID、订阅的Topic、Message以及用户名和密码。

(2)SUBSCRIBE,消息体内容是一系列的要订阅的主题以及QoS。

(3)SUBACK,消息体内容是服务器对于SUBSCRIBE所申请的主题及QoS进行确认和回复。

(4)UNSUBSCRIBE,消息体内容是要订阅的主题。

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